研究院科研進展介紹
蔬菜育種研究所
--穩(wěn)定有序推進6類型蔬菜育種工作
2020上半年蔬菜育種研發(fā)團隊全體成員，在部門統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)調(diào)安排下，井然有序的按照既定研發(fā)計劃及流程，開展了6類型主要設(shè)施蔬菜作物的種質(zhì)材料改良與創(chuàng)制、雜交組合品比篩選以及分子輔助選育等方面的試驗工作。優(yōu)選新組合25個，有望參與秋季區(qū)域試驗，配制各類雜交組合3000個，開發(fā)新品系173個，引進新型種質(zhì)資源73份。承擔(dān)各類研發(fā)項目16項，其中省市項目6項，現(xiàn)已結(jié)題3項。發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文4篇，申報發(fā)明專利2項。
水肥設(shè)備與環(huán)控研究所
基于單片機技術(shù)施肥機測控系統(tǒng)集成電路的研發(fā)
未來的設(shè)施農(nóng)業(yè)一定具備生產(chǎn)效率高、數(shù)據(jù)量大、適應(yīng)性強、自動化程度高等特征，而營養(yǎng)液精準調(diào)配、按需灌施和高效利用是現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)水肥一體化的發(fā)展趨勢。在設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)達的荷蘭、以色列等國家，集成電路技術(shù)在水肥管理測控系統(tǒng)中得到深入應(yīng)用；尤其像普瑞瓦、耐特菲姆、豪根道等公司。其運算邏輯性強，特別是極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，是PLC代替不了。
近年來隨著我國水肥一體化產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，其施肥機設(shè)計原理和測控方案五花八門，至今未形成整套標準體系。而集成電路技術(shù)在施肥灌溉測控系統(tǒng)方面應(yīng)用，綠港經(jīng)過近10年的刻苦鉆研，開發(fā)了整套集成電路測控系統(tǒng)，與選用PLC相比，成本大大降低且復(fù)雜的運算是PLC無法比擬。極大的提高了設(shè)備的精準性、穩(wěn)定性和可靠性。
該產(chǎn)品預(yù)計年底前上市，它將把設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化和精準化推向更高級的階段，為我國高效現(xiàn)代農(nóng)業(yè)開辟新道路和提供強有力的技術(shù)支撐。
農(nóng)業(yè)設(shè)備與自動化研究所
--大型玻璃溫室高速AGV研發(fā)
針對設(shè)施蔬菜生產(chǎn)管理過程中人工成本高、裝備機械化程度低的現(xiàn)狀，為解決溫室物流運輸存在運輸量高峰的問題，江蘇綠港于2019年進行開題立項，由農(nóng)業(yè)設(shè)備及自動化研究所周政負責(zé)，基于自動導(dǎo)航技術(shù)，著手研發(fā)適用于大型玻璃溫室蔬菜基地的高速AGV運輸機器人。
針對溫室內(nèi)高溫高濕氣候、非結(jié)構(gòu)化路徑環(huán)境，合理選配傳感部件、執(zhí)行部件和驅(qū)動部件，完成自動行走運輸系統(tǒng)硬件設(shè)計與研制。
通過對現(xiàn)場信號發(fā)射裝置、磁導(dǎo)航傳感器、脈沖編碼器以及RFID 傳感器等部件進行選型，進行高精度和穩(wěn)定性行走路徑導(dǎo)航設(shè)計；基于障礙檢測機構(gòu)及撞擊急停系統(tǒng)設(shè)計了雙冗余安全系統(tǒng)，保證了設(shè)備及人員安全；通過組態(tài)技術(shù)、組網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、云端數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，監(jiān)控小車運行狀態(tài)和實時位置，可實現(xiàn)定點停車、遠程定點呼叫運輸、遠程自動控制任務(wù)隊列；根據(jù)作業(yè)任務(wù)進行路徑自動規(guī)劃，建立自動運輸車調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)PC 端作業(yè)控制；針對采收季節(jié)果蔬大量運載的峰值運輸需求，在實現(xiàn)無人化自動運輸?shù)幕A(chǔ)上，通過優(yōu)化轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計和電氣控制驅(qū)動系統(tǒng)，開發(fā)導(dǎo)航運輸車的高速駕駛模式，提升運輸效率和系統(tǒng)的適用性。
高速AGV運輸機器人已完成了中期試制、所有結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)設(shè)計，現(xiàn)已進入樣機試制階段，預(yù)計下半年開始投產(chǎn)銷售。
信息化研究所
--摩登莊主新版軟件研發(fā)
信息化研究所目前在研的園區(qū)管理軟件（摩登莊主）新版本在改版中，新開發(fā)的移動端針對用戶界面進行了重新排版，新版本節(jié)借鑒了釘釘和企業(yè)微信的界面和功能，新版管理軟件將集園區(qū)生產(chǎn)管理、園區(qū)設(shè)備控制、日常辦公OA、人事考勤、園區(qū)ERP等功能于一體，軟件分為以下五大功能：
1）常用功能：打卡、審批、日志類；
2）生產(chǎn)管理：勞工系統(tǒng)、人工物資成本核算系統(tǒng)；
3）溫室控制：環(huán)控系統(tǒng)（開發(fā)中）；
4）其他功能：審批單、產(chǎn)品溯源。
