推廣示范 PROMOTION & DEMONSTRATION
AGV物流運輸系統(tǒng)的推廣及應用
AGV,全名Automated Guided Vehicle, 通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。-般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
近年來在江蘇綠港現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司等一批優(yōu)秀的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)領(lǐng)導者的推動下，大型溫室栽培技術(shù)在國內(nèi)逐漸推廣起來，隨著越來越多的大型玻璃溫室基地的建設(shè)，農(nóng)業(yè)工業(yè)化管理的趨勢日漸明顯。
通過在大型農(nóng)業(yè)基地投入AGV物流運輸系統(tǒng)，可以完成農(nóng)業(yè)種植的工業(yè)化管理，基地內(nèi)的工作人員每日的工作簡單化、單一化、可控化。工業(yè)化的種植基地可以做到精益生產(chǎn)、高效產(chǎn)出。
目前國內(nèi)外AGV應用最為廣泛的主要有物流倉儲、車輛制造、手機制造等行業(yè)，這些行業(yè)往往要求高效快速，AGV的需求更早的體現(xiàn)出來，也發(fā)展的最為完善。但是國內(nèi)農(nóng)業(yè)大部分仍屬于機械化水平低、規(guī)模小的農(nóng)業(yè)類型，對于AGV的需求低，所以國內(nèi)在農(nóng)業(yè)方面AGV的應用研究一直比較少見。而大型溫室栽培技術(shù)在國內(nèi)的推廣時間也很短，工業(yè)化種植的思想尚未完全建立，故對農(nóng)業(yè)AGV的應用研究發(fā)展緩慢。
綠港在溫室農(nóng)業(yè)領(lǐng)域深耕多年，是國內(nèi)領(lǐng)先的溫室農(nóng)業(yè)綜合供應商，在溫室領(lǐng)域的某些方面甚至已經(jīng)超越荷蘭。作為溫室領(lǐng)域的先驅(qū)者，綠港很早就明白溫室AGV物流運輸系統(tǒng)的重要性。為了掌握溫室內(nèi)自動物流運輸系統(tǒng)核心技術(shù)，綠港在2018年已開始規(guī)劃相關(guān)研發(fā)工作，集中公司的優(yōu)質(zhì)資源，經(jīng)過研發(fā)團隊的刻苦攻關(guān)，終于在2019年定型型號為L ATM1000的AGV自動導航運輸車，并成為國內(nèi)首家具有溫室內(nèi)自動物流運輸系統(tǒng)獨立設(shè)計能力的企業(yè)。
LATM1000型AGV自動導航運輸車是一款采用磁導航技術(shù)的牽引型自動導航運輸車，牽引能力達到1噸，自動行走速度可達45m/min。通過搭配不不同的配套設(shè)施可實現(xiàn)遠程呼叫、自動行駛、自動脫鉤、定點停止、遠程監(jiān)控、排隊編輯等功能。
自2019年9月份以來，直至2020年1月，綠港陸續(xù)在蘭陵、鎮(zhèn)江、茌平等多個地區(qū)項目進行AGV物流運輸系統(tǒng)的推廣應用。因為AGV物流運輸系統(tǒng)專業(yè)性強，綠港研究院自動化研究所的相關(guān)核心研發(fā)人員每次都一定要自己親自在現(xiàn)場指導運輸系統(tǒng)施工及設(shè)備調(diào)試，每次交付前都要進行詳盡的現(xiàn)場培訓，以保證現(xiàn)場使用者會使用、會維護。
使用上AGV物流運輸系統(tǒng)的項目人員普遍反饋，用上運輸系統(tǒng)后確實解決了現(xiàn)場的運輸問題，大幅提高了運輸效率，并希望綠港能夠研發(fā)更多更好更高效的運輸系統(tǒng)。
自動化研究所 周政 供稿
綠港蔬菜肥料品種及使用
綠港致力于打造蔬菜全方位技術(shù)平臺，在肥料研發(fā)上，基于不同的栽培模式，推出了不同的肥料系列供用戶選擇，現(xiàn)將主要系列產(chǎn)品及選擇使用方法進行介紹。
目前，蔬菜栽培主要有土壤栽培、無土栽培和半無土栽培三種模式。土壤栽培為傳統(tǒng)的裁培模式，盡管土壤能夠提供作物生長所需的養(yǎng)分，但不同的土壤提供的養(yǎng)分比例和數(shù)量是不一樣的，有些養(yǎng)分土壤能夠完全提供，有些不能。土壤不能完全提供的養(yǎng)分，就需要通過施肥來補足。為此，針對不同的土壤、不同的作物，要選擇不同養(yǎng)分比例(或品位)的肥料。
我國長江以北地區(qū)大多為堿性土壤，富含鈣、鎂、硫、鈉和氯元素，一定量的磷、鉀元素。通常情況下，中量元素鈣鎂硫都不需要單獨施用，鈉和氯往往因為過剩對作物產(chǎn)生危害。除要補充氮、磷、鉀大量元素外，鐵、鋅、錳、硼往往因土壤性質(zhì)原因也需要補充。針對這種情況，綠港推出“波美濃"系列肥料，滿足土壤種植的需求。
“波美濃”系列肥料目前有三個品位, 2019年底對配方進行優(yōu)化調(diào)整后，三個品位養(yǎng)分含量指標分別為: 19-19-19+TE0.5; 19-9-27+TE0.5; 13-6-38+TE0.5。土壤種植時肥料的選擇，主要依據(jù)種植作物的養(yǎng)分需求和土壤養(yǎng)分的供應能力。作物品種對養(yǎng)分的需求基本是穩(wěn)定的，但土壤肥力受母質(zhì)、地理位置、施肥等多種因素的影響波動很大，肥料的選擇需要有- -定的專業(yè)知識進行綜合判定。對于普通用戶來說，可采用苗期施用19-19-19+TE0.5, 生.長期施用19-9-27+TE0.5;成熟期施用13-6-38+TE0.5的方法。
使用方法上，可以通過滴灌、微噴灌、沖施、葉面噴施等多種方式。滴灌、微噴灌每次畝用量4-6kg;沖施每次畝用量6- 10kg;葉面噴施為500- 1000倍。
無土栽培主要有基質(zhì)培、水培和霧培幾種，其中以基質(zhì)培最多。不管用那種方式，作物吸收的養(yǎng)分主要來自肥料。用于無土栽培的肥料必須包含N、P、K、Ca、Mg、S、Fe、 Zn、Cu、Mn、B、Mo這些元素，否則作物將不能正常生長。由于部分離子在濃度超過-定限值后會發(fā)生沉淀反應，在肥料生產(chǎn)時不能混在一起，配制母液時也要分開放置。所以，無土栽培肥料分為A、B兩種，分別包裝，但同時使用。
《無土栽培配方水溶肥料》(Q/321302BLG 013-2019) 是綠港在技術(shù)監(jiān)督局備案的無土栽培專用肥料，適合于用pH7.0以上的地下水。肥料有A、B兩類，AB肥必須是同時、等量使用才能營養(yǎng)全面均衡。
使用AB肥時，同時用純凈的硝酸稀釋液調(diào)節(jié)灌溉液的pH在6.0左右，根據(jù)不同作物、不同生長期，每噸水添加A和B肥的量為0.6kg- 1.2kg;每噸水添加的總量為1.2kg-2.4kg。
肥料施用前，先將A和B肥分別配制成濃度為10%的母液，A、B肥在高濃度時混合會產(chǎn)生沉淀，所以要特別注意不能讓A、B直接混合。
硝酸溶液的濃度一般在 1%-3%左右，視灌溉水中碳酸氫根含量的高低而定，含量高，濃度就配高些。
半無土栽培時，根能從土壤中獲取養(yǎng)分，肥料配方上，要根據(jù)土壤、水質(zhì)做相應的調(diào)整。綠港正在針對這種情況進行肥料試驗，在專用型肥料推出之前，可采用“波美濃”與AB肥配合的方式施肥。
肥料與栽培技術(shù)研究所 鐘澤 供稿
甜瓜細菌性果斑病的發(fā)生與防治
甜瓜細菌性果斑病是公司近兩年來生產(chǎn)上特別頭疼的一種細菌性病害，嚴重影響甜瓜的產(chǎn)量和品質(zhì)。為了能夠幫助大家更好地了解并防治甜瓜細菌性果斑病，提高公司的甜瓜生產(chǎn)效益，特為大家詳細總結(jié)了甜瓜細菌性果斑病的危害癥狀、傳播途徑、發(fā)病條件以及防治措施。
1 危害癥狀
細菌性果斑病在甜瓜整個生育期都能造成危害，在苗期、伸蔓期及坐果膨大期危害嚴重。甜瓜感染細菌性果斑病以后葉片上病斑呈圓形至多角形，邊緣初呈V字形水漬狀，后中間變薄，病斑干枯。病斑背面溢有白色菌膿，干后呈一薄層，且發(fā)亮。嚴重時多個病斑融合成大斑，顏色變深，多呈褐色至黑褐色。
果實染病，先在果實朝上的表皮上現(xiàn)水漬狀小斑點漸變褐，稍凹陷，后迅速擴展成大型不規(guī)則的橄欖色水浸狀斑塊，病斑邊緣不規(guī)則并不斷擴展,老化后變褐或龜裂。初發(fā)病時僅局限在果皮上，進入發(fā)病中期后，病菌可單獨或隨同腐生菌向果肉擴展，常溢出黏稠、透明的琥珀色菌膿，果肉很快腐爛。
2 傳播途徑
病原細菌可在種子和土壤表面的病殘體.上越冬，成為翌年的初侵染源。該病的遠距離傳播主要靠帶菌種子，種子表面和種胚均可帶菌，帶菌種子萌發(fā)后，病菌就從子葉侵入，引起幼苗發(fā)病。病菌可隨風、雨水或灌溉水從植株氣孔或傷口侵入，病斑上溢出的菌膿借風雨、昆蟲及農(nóng)事操作等途徑傳播,形成多次再侵染。病原細菌在瓜上分解糖分以后進入瓜體內(nèi)部，侵染瓜肉造成腐爛。
3 發(fā)病條件
高濕是造成該病發(fā)生及蔓延的主要條件，病害發(fā)生程度與雨水和露水關(guān)系密切，空氣濕度高于70%以上或者降雨過多的年份和地區(qū)往往發(fā)病重,重茬地區(qū)發(fā)病也較嚴重。
4 防治措施
1 選用抗病品種，選無病瓜留種,選無病土育苗。與非瓜類作物實行2年以上輪作。
2 做好種子消毒。瓜種用70°C恒溫干熱滅菌72小時或50°C溫水浸種20分鐘，撈出晾干后催芽播種;也可用3%鹽酸處理甜瓜種子15分鐘，水洗后再用47%春.王銅可濕性粉劑600倍液浸種8小時，沖洗干凈后催芽播種?；蛴?span>10%磷酸三鈉浸種20分鐘后清水沖洗。注意掌握藥劑濃度和浸種時間，避免影響種子發(fā)芽率。
3 合理灌溉，注意通風排濕。伸蔓期至開花前后，應特別注意根據(jù)棚內(nèi)空氣相對濕度及時調(diào)整灌溉，并結(jié)合通風進行排濕，縮短植株表面結(jié)露時間。農(nóng)事操作盡可能在露水干后進行，這一-點特別重要。
4 噴花。開花后通常用200倍氯比脲加適樂時配置藥水浸瓜胎，但總結(jié)以往發(fā)病案例，病菌似乎能通過蘸花過程進行傳播，建議改為噴花，切斷該傳播途徑。
5 注意清除病殘體，及時將病株帶出棚外。子葉上病害多，應及時處理?？稍谔鸸蟽扇~一心時，選擇晴好天氣'下用消毒后的剪刀將子葉剪去。注意不能用手撕摘，并將子葉帶出棚外。
6 藥劑防治。目前，瓜類細菌性果斑病的防治藥劑以抗生素類和銅制劑為主。
甜瓜自定植后到開花前，每7天噴灑一次百菌清或阿米西達混加中生菌素或?qū)幠厦顾鼗蛐轮裁顾?，預防各種細菌性病害發(fā)生。發(fā)病初期噴灑47%春雷王銅可濕性粉劑700倍液或77%可殺得可濕性粉劑800倍液，每7天噴施一次，連續(xù)2-3次，可有效控制病害的發(fā)生與傳播。
注意，開花期不能使用銅制劑，否則影響坐果率，同時藥劑濃度過高有可能造成藥害，導致果實畸形。甜瓜幼瓜對銅制劑相對敏感，所以一定要將銅制劑濃度稀釋一半使用， -方面保證防治效果，另-方面也不影響幼瓜生長。
肥料與栽培技術(shù)研究所 李曼曼 供稿
農(nóng)業(yè)信息管理系統(tǒng)
一 農(nóng)業(yè)信息化介紹
農(nóng)業(yè)信息化是國民經(jīng)濟信息化的重要基礎(chǔ)，農(nóng)業(yè)信息化作為21世紀農(nóng)業(yè)的重要標志，能夠培養(yǎng)和發(fā)展以智能化工具為代表的新的生產(chǎn)力，有助于農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和農(nóng)業(yè)戰(zhàn)略性結(jié)構(gòu)調(diào)整、農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收，并促進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化和現(xiàn)代化發(fā)展和社會信息化整體目標的實現(xiàn)。
信息技術(shù)進遙感技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應用雖起步較晚，但發(fā)展很快。1979年我國從國外引進并應用于農(nóng)業(yè)，首開信息化農(nóng)業(yè)的先河。到1981 年我國成立第一個計算機農(nóng)業(yè)應用研究機構(gòu)，即中國農(nóng)業(yè)科學院計算中心開始，以科學計算、數(shù)學規(guī)劃模型和統(tǒng)計方法應用為主的農(nóng)業(yè)科研與應用研究;再到1987年農(nóng)業(yè)部成立信息中心，開始重視和推進計算機技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的試點和應用，我國農(nóng)業(yè)信息化的建設(shè)才初具雛形。
江蘇綠港根據(jù)市場發(fā)展和管理需要，建立完善農(nóng)業(yè)信息指標體系，開發(fā)統(tǒng)一信息采集軟件，建立標準統(tǒng)-的數(shù)據(jù)庫;再通過完善涉農(nóng)部門的信息共享機制，形成一套完善的信息資源交流系統(tǒng)，擴大信息服務覆蓋面，提高信息服務工作水平，以滿足不同層次信息用戶的需求，加強農(nóng)業(yè)信息化統(tǒng)一領(lǐng)導。農(nóng)業(yè)信息化本身涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、管理、銷售、加工的各個方面，統(tǒng)一農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和建設(shè)，統(tǒng)一農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)資源體系的開發(fā)和管理，統(tǒng)一農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)人員的培訓和管理，解決好農(nóng)業(yè)信息的組織問題、人員問題和經(jīng)費問題，加快農(nóng)業(yè)信息人才培養(yǎng)，提高農(nóng)民素質(zhì)。農(nóng)業(yè)信息化需要既懂信息技術(shù)、又懂農(nóng)業(yè)科技和經(jīng)濟專業(yè)的復合型人才，必須加速培養(yǎng)適應農(nóng)業(yè)信息化各方面需要的多層次專業(yè)人才。
現(xiàn)代社會，信息已滲透到人類生產(chǎn)和生活各個方面，成為一種最重要的資源和財富。現(xiàn)代農(nóng)民只有從根本上改變傳統(tǒng)的生活習慣和思維方式，不斷學習和接受新的科學技術(shù)和新的思想觀念，才能在知識信息時代獲得更好的生存和發(fā)展。
二 農(nóng)業(yè)信息化在江蘇綠港中的體現(xiàn)
江蘇綠港自主研發(fā)的摩登莊主園區(qū)管理軟件是國內(nèi)第一款蔬菜生產(chǎn)園區(qū)專用的管理軟件，可為廣大的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)、育苗廠、農(nóng)場主、合作社等企業(yè)或組織提供專業(yè)的園區(qū)管理解決方案。
摩登莊主園區(qū)管理軟件具有部署快、成本低、更新迭代快、優(yōu)質(zhì)安全等特點。摩登莊主以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理為核心，配合使用農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的ERP系統(tǒng)及專業(yè)的財務系統(tǒng)，包含生產(chǎn)管理、庫存管理、財務管理、采購管理、銷售管理、人事管理六大模塊，為客戶提供高效的管理體系及解決方案，可有效解決園區(qū)管理效率低下、成本核算不清、產(chǎn)出無計劃等一系列問題，從而極大地提高園區(qū)管理水平、降低生產(chǎn)成本、提高種植效益，真正實現(xiàn)無憂生產(chǎn)。
三 園區(qū)管理系統(tǒng)六大模塊
1 生產(chǎn)管理系統(tǒng)
根據(jù)園區(qū)內(nèi)的規(guī)劃制定管理指標，依照相關(guān)管理指標擬定生產(chǎn)計劃以及周計劃、制定技術(shù)方案，根據(jù)已發(fā)布的周計劃對工人進行科學化管理，同時將全部信息逐級匯總，以便查閱，將園區(qū)的生產(chǎn)過程信息化、標準化、智能化,實現(xiàn)科學有效地管理園區(qū)。
2 勞工管理系統(tǒng)
將工人工作內(nèi)容標準化，以計件形式設(shè)置標準分，對工作任務、工作程序等方面進行精確量化，以便有效利用工時，提高工效，根據(jù)量化結(jié)果實行“按勞管理”。
3 人事考勤系統(tǒng)
依托指紋考勤機， 刷卡考勤機、人臉考勤機等終端考勤設(shè)備采集信息的考勤管理系統(tǒng)，主要作用是記錄員工的上下班時間。
4 辦公0A
辦公自動化利用現(xiàn)代化設(shè)備和信息化技術(shù)，代替辦公人員傳統(tǒng)的部分手動或重復性業(yè)務活動，實現(xiàn)對信息資源的高效利用，進而達到提高生產(chǎn)率、輔助決策的目的，最大限度地提高工作效率和質(zhì)量、改善工作環(huán)境。
5 園區(qū)ERP
科學管理物料出入庫，及時地了解庫存情況，預警短缺物資，對產(chǎn)品進行追蹤統(tǒng)計，實時掌握園區(qū)銷售動態(tài)，為園區(qū)生產(chǎn)計劃提供數(shù)據(jù)積累和分析。
6 產(chǎn)品溯源系統(tǒng)
溯源系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的整合應用。在產(chǎn)品生產(chǎn)過程重要環(huán)節(jié)可采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息并形成產(chǎn)品溯源檔案。從而形成產(chǎn)品從原料、生產(chǎn)加工、質(zhì)量檢測、物流運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的信息監(jiān)控。
四 物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)
物聯(lián)網(wǎng)是把所有物品通過信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息的交換，以實現(xiàn)智能化識別和管理，其終端是嵌入式計算機系統(tǒng)及其配套傳感器,能夠?qū)φ暇W(wǎng)絡(luò)內(nèi)人員、機器、設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施實施實時的管理和控制，在此基礎(chǔ)上，以更加精細和動態(tài)的方式管理生產(chǎn)，提高資源利用率和生產(chǎn)力水平。
1 設(shè)備二維碼系統(tǒng)
我們的設(shè)備都有唯一的二維碼(身份識別碼) ;用戶可以掃碼查閱設(shè)備信息、使用說明、維修保養(yǎng)記錄以及反饋設(shè)備運行故障;公司售后服務部收到反饋信息后，可及時安排處理。
2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
用于遠程實時全方位查看作物生長情況，結(jié)合圖像數(shù)據(jù)收集，為專家遠程查看作物的長勢，預防病蟲害，以及對病蟲害的診斷提供依據(jù)，提高園區(qū)內(nèi)作物的植保水平。
3 施肥機控制系統(tǒng)
結(jié)合手機APP實現(xiàn)遠程控制施肥機,控制作物施肥方式和工作時間等，為.作物生長提供科學的營養(yǎng)，通過此系統(tǒng)控制施肥機，執(zhí)行精確的施肥過程，按照設(shè)置的營養(yǎng)配比科學施肥，時刻監(jiān)控施肥量,顯著提高肥料利用率。
4 環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)
對園區(qū)所有農(nóng)業(yè)設(shè)施內(nèi)的溫度，濕度，二氧化碳濃度等-系列有關(guān)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境信息進行實時監(jiān)測，通過一系列設(shè)定進行調(diào)整，實時保持相關(guān)數(shù)值符合當前作物的最佳生長環(huán)境，超過可控范圍時及時通知相關(guān)技術(shù)人員做出調(diào)整，減少因環(huán)境因素造成的作物品質(zhì)和產(chǎn)出的下降。
5 VR虛擬系統(tǒng)
現(xiàn)在VR技術(shù)讓這一-切都直接在你眼前呈現(xiàn)，使用VR的方式就和你平時使用手機一樣簡單，你只需要把你的手機當做信息收集器，它就會在地平線盡頭不斷收集碎片化信息，隨后，主機將會把這些信息綜合分析之后呈現(xiàn)給你。
建立農(nóng)業(yè)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，在其中模擬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，為農(nóng)業(yè)管理與決策提供支持。VR與AR技術(shù)還可以被用在農(nóng)業(yè)知識科普、AR農(nóng)產(chǎn)品溯源系統(tǒng)。
虛擬農(nóng)業(yè)是建立在可視化技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)基礎(chǔ)上的一種仿真農(nóng)業(yè)，在以虛擬作物為研究基礎(chǔ)的農(nóng)作物生產(chǎn)系統(tǒng)中，虛擬作物主要是采用高效的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來監(jiān)測農(nóng)業(yè)環(huán)境因素變化與相應的作物生長發(fā)育動態(tài)，研究作物形態(tài)與環(huán)境關(guān)系的量化作用規(guī)律。隨著VR和AR技術(shù)的逐漸成熟，會有更多的實際應用投入進來，并推動農(nóng)業(yè)農(nóng)產(chǎn)品的信息化服務進程。
未來農(nóng)業(yè)VR技術(shù)將逐漸被人們所熟知，利用VR技術(shù)未來更加科學、高效的處理農(nóng)業(yè)日常工作。
信息化研究所 孫騫 供稿
